把SMT线贴不了的“难搞”元件也自动化。
继电器、变压器、连接器、大电容和线圈通常只能人工插。S7900 以四个视觉引导插件头、吸嘴或夹爪取料、灵活的供料器以及可选的引脚打弯来完成这些工作。
供料器、夹爪和打弯方案将在我们评估您的BOM、图纸和样品后确认。
一览
- 4 — 插件头
- ±0.05 mm — 插件精度（S7900IV-W）
- 0–360° — 插件方向
- 4,700/h — 继电器插件案例，人工为 1,000/h
- 5 — 继电器案例中替代的工人数
- <2 年 — 参考回本周期
SMT之后最后一道人工工序
异形元件之所以还靠人工，是因为每种封装都不一样。代价如下。
- 每个继电器都要熟练工：又重又不规则的元件需要细心的作业员，产量取决于他们。
- 过波峰时元件浮高：引脚未固定时，重型元件在焊接前就会倾斜或浮起。
- 每种元件包装各不相同：编带、管装、托盘和散料全都汇集到同一个工位。
- 换线占用工程时间：多品种生产意味着每周都要重新设置。
- 弯针损伤孔位：强行压入未对准的连接器会造成报废和隐性缺陷。
- 人工成本难以控制：产量随人员配置、疲劳和流失而波动。
一个平台应对多种异形元件 — 功能、优势、收益
六项功能，让 S7900 成为灵活的异形插件单元，而不是只能插一种元件的专机。
插件头：四个插件头
多元件配置。
- 功能：四个插件头，S7900IV 每个元件 0.7 s。
- 优势：一次通过即可插装多种不同的异形元件。
- 收益：一台机器取代一个人工异形插件工位。
要点：4 个插件头 · 0.7 s/元件 · 吸嘴或夹爪
供料器：编带、管装、托盘和振动盘供料器
与每个BOM物料匹配。
- 功能：立式编带、竖直编带、卧式编带、管装、振动盘和托盘供料器布局。
- 优势：元件以来料包装直接供料。
- 收益：无需重新包装，换料更快。
要点：编带 / 管装 · 托盘 / 振动盘 · 定制供料器
视觉：±0.05–0.06 mm 精度
顶部与底部CCD。
- 功能：1 个顶部MARK CCD和 4 个底部元件CCD；精度 ±0.06 mm（S7900IV）或 ±0.05 mm（S7900IV-W），CPK ≥1.0。
- 优势：插件前先检测并对准引脚。
- 收益：弯针更少，不损伤PCB孔。
要点：±0.05 mm · 5 个CCD · CPK ≥1.0
打弯：引脚打弯单元
S7900IV-W 标配。
- 功能：底部打弯单元在板底折弯引脚；S7900IV-W 标配。
- 优势：重型元件在搬运和波峰焊过程中保持到位。
- 收益：焊后不会出现继电器或变压器浮高。
要点：打弯标配（IV-W） · 内弯 / 外弯 · PCB最重 5 kg
尺寸：元件最大 φ50 mm
大型和重型元件。
- 功能：S7900IV 支持最大 φ30（17 × 17）mm 元件，S7900IV-W 支持最大 φ50（35 × 35）mm；插入力最高 98 N。
- 优势：覆盖继电器、变压器、连接器、电容、线圈和保险丝。
- 收益：BOM中更多元件脱离人工工位。
要点：最大 φ50 mm · 插入力 ≤98 N · PCB最大 500 mm
联线：与上板机及其他单元在线联机
左→右或右→左。
- 功能：左进右出或右进左出输送，Windows操作和视觉编程；可与PCB上板机、S3000/S3010A 和波峰焊配套。
- 优势：组建连续的全自动THT产线。
- 收益：整线每块板的人工更少。
要点：左→右 / 右→左 · Windows · 可接上板机
项目评估关键规格
以下数值用于初步评估，最终以针对您的板尺寸、元件组合和产线布局的技术确认为准。
型号
| 参数 | S7900IV / S7900IV-W |
|---|---|
| 尺寸（长×宽×高） | 1300×1700×2000 mm / 1550×1900×2100 mm |
| 重量 | 1650 kg / 1750 kg |
| 插件头 | 4 / 4 |
| 最大元件尺寸 | φ30（17×17）mm / φ50（35×35）mm |
| 元件高度 | ≤30 mm / ≤25 mm |
| 单元件速度 | 0.7 s / 2 s（含弯脚） |
| 插件精度 | ±0.06 mm / ±0.05 mm（CPK ≥1.0） |
| 插入力 | ≤98 N / ≤29.4 N |
| 插件方向 | 0–360° / 0–360° |
板子与公用设施
| 参数 | S7900IV / S7900IV-W |
|---|---|
| PCB尺寸 | 70×70–410×500 mm / 70×70–450×400 mm |
| PCB厚度 | 0.6–2.0 mm |
| PCB最大重量 | 2 kg / 5 kg |
| 输送 | 链条，900±20 mm / 皮带，750±20 mm |
| 引脚打弯 | 不适用 / 标配 |
| 视觉 | 顶部MARK CCD ×1，底部元件CCD ×4 |
| 气源 | 0.5–0.65 MPa |
| 功率（最大 / 运行） | 5.4/3.3 kW / 6.6/3.5 kW |
| 操作系统 | Windows |
数值来自 S7900 THT异形插件机样册。产量和ROI数据为继电器应用的样册案例；需结合您的BOM、班次和人工成本逐案验证。
兼容性与接口：继电器、变压器、连接器、电容、线圈、保险丝、编带 / 管装 / 托盘 / 振动盘供料器、吸嘴或夹爪
S7900 配置
观看异形插件自动化实况
交互式3D演示
打开 S7900VI 异形插件机及产线的交互式3D模型（在新标签页中打开）。
从样品评估到终身支持
- 1 · 免费应用评估 — 发送PCB文件、BOM和元件样品。报价前由工程师确认适配性。
- 2 · 用您的元件现场演示 — 我们用您自己的元件在机器上试跑，并提供视频和ROI估算。
- 3 · 配置与报价 — 供料器、治具和产线接口按您的板子匹配；同一工作日内报价。
- 4 · 安装与培训 — 工程师指导开机调试、编程和操作员培训，现场或远程均可。
- 5 · 终身支持 — 远程诊断、深圳发货备件，3天内给出解决方案。
常见问题
S7900 能插哪些元件？
继电器、变压器、连接器、电容、线圈、保险丝及类似的THT异形元件。可行性取决于封装、引脚几何形状和样品测试结果。
能用我们现有的包装吗？
可以。编带、管装、托盘和振动盘供料器均按每个BOM物料配置。
能防止过波峰焊前浮高吗？
S7900IV-W 标配引脚打弯单元，在焊接前固定元件。
速度和精度如何？
S7900IV 每个元件 0.7 s（IV-W 含弯脚时为 2 s）；精度分别为 ±0.06 mm 和 ±0.05 mm。
多快能拿到报价？
请发送您的PCB尺寸、BOM或元件清单、每班目标产量以及目的国。我们在工作时间内 2 小时内回复并当天报价；下单前可安排用您自己的元件进行免费现场演示。
安装、培训和备件怎么安排？
安装和操作员培训包含在项目计划中（现场或远程）。备件从深圳发货，我们的工程师会在 3 天内给出远程诊断和解决方案。
工程评估
发送PCB资料，获取切实可行的设备推荐。
建议提供：PCB类型、板尺寸、元件清单、月产量、当前作业人数、产线布局及自动化目标。
下一步：发送PCB文件、BOM、元件图纸和包装照片。我们评估供料器、夹爪和打弯的可行性，并当天报价。